關(guān)節(jié)的基本結(jié)構(gòu)包括關(guān)節(jié)面、關(guān)節(jié)囊和關(guān)節(jié)腔。

關(guān)節(jié)表面是兩個相互接觸的鼓表面，覆蓋著關(guān)節(jié)軟骨，主要是一個凹凸相互控制的表面，凸是關(guān)節(jié)頭，凹是關(guān)節(jié)窩。關(guān)節(jié)軟骨具有彈性，能承受壓力和吸收沖擊，關(guān)節(jié)軟骨表面光滑，附著少量滑液，有利于活動，關(guān)節(jié)軟骨無血管無神經(jīng)，其營養(yǎng)由滑液和關(guān)節(jié)囊滑液層的血管提供。

關(guān)節(jié)囊，關(guān)節(jié)囊呈帶狀，附著在關(guān)節(jié)周圍的骨表面，并與滑膜連續(xù)。關(guān)節(jié)囊分為內(nèi)外兩層，外層為纖維層，由致密的纖維結(jié)締組織組成，富含血管、神經(jīng)和淋巴管。纖維層表面在某些部位增厚，形成韌帶，可加強連接，其后果與關(guān)節(jié)的作用相適應(yīng)。內(nèi)層為滑膜層，由光滑、明亮、柔軟的松散結(jié)締組織組成，附著在關(guān)節(jié)周圍的軟骨邊緣。除關(guān)節(jié)軟骨關(guān)節(jié)存儲和關(guān)節(jié)盤外，滑膜覆蓋關(guān)節(jié)內(nèi)的所有結(jié)構(gòu)。滑膜富含血管網(wǎng)，能產(chǎn)生滑液，為關(guān)節(jié)軟骨提供部分營養(yǎng)。

關(guān)節(jié)腔、關(guān)節(jié)腔是由關(guān)節(jié)軟骨和關(guān)節(jié)囊滑膜組成的封閉腔。正常情況下，腔內(nèi)含有少量滑液，關(guān)節(jié)腔為負壓，對維持關(guān)節(jié)穩(wěn)定性有一定作用。